貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。本機構(gòu)采用二級直線運動叉伸縮的貨叉，由上叉、下叉及起導向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

伸縮貨叉

  當電動機反向時，中叉與上叉則反向運動，從而實現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用，當貨叉運動到極限位置時，上、下雙向擋板相碰，從而是貨叉停止運動。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器，當力矩超過設(shè)定值時，聯(lián)軸器內(nèi)部的鋼珠打滑，從而保護貨叉受到破壞，提高系統(tǒng)安全性。

  伸縮貨叉傳動系統(tǒng)除了電動機、聯(lián)軸器和減速器安裝在貨叉的左側(cè)以外，基本為對稱布置，左半部分相當于左貨叉，右半部分相當于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動布置于貨叉中間，從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。